স্বয়ংক্রিয় ট্রান্সফরমার তেল ট্যাঙ্ক রোবট ওয়েল্ডিং ওয়ার্কস্টেশন (রোবোটিক আর্ক ওয়েল্ডিং মেশিন)

১.১ ওয়ার্কপিসের মাত্রা:

● সর্বনিম্ন আকার: ৮৫০ মিমি (দৈর্ঘ্য) × ৫১০ মিমি (প্রস্থ) × ৮৮৫ মিমি (গভীরতা); উল্টানোর ব্যাস: ১৫০০ মিমি; ওজন: ২০০ কেজি।

● সর্বোচ্চ আকার: ১১৫০ মিমি (দৈর্ঘ্য) × ৬৫০ মিমি (প্রস্থ) × ১৪২০ মিমি (গভীরতা); উল্টানোর ব্যাস: ২৪০০ মিমি; ওজন: ৯০০ কেজি।

● ফিক্সচার পরিসর: সর্বনিম্ন অভ্যন্তরীণ আকার ৬৪০×৩৪০ মিমি; সর্বোচ্চ ১৪০০×৬৫০ মিমি; সর্বোচ্চ গভীরতা ১২৫০ মিমি; সর্বোচ্চ ভারবহন ক্ষমতা ৬০০ কেজি (স্ট্যান্ডার্ড পজিশনার ব্যবহার করে)। এর চেয়ে বড় ইউনিটের জন্য হেভি-ডিউটি ​​পজিশনার প্রয়োজন।

১.২ প্রক্রিয়ার সংক্ষিপ্ত বিবরণ

● ফিট-আপ: ম্যানুয়াল পেয়ারিং।

● লোডিং/আনলোডিং: হাতে করে আটকানো।

● স্থানচ্যুতি: সার্ভো-চালিত পজিশনারের মাধ্যমে স্বয়ংক্রিয়ভাবে ওয়ার্কপিসের অবস্থান নির্ধারণ।

● ঝালাই: ওয়েল্ডিং টর্চ নিয়ন্ত্রণকারী একটি ৬-অক্ষ বিশিষ্ট রোবোটিক আর্ম দ্বারা এটি সম্পাদিত হয়।

● প্রোগ্রামিং: অন-সাইট প্রদর্শনী এবং ডিজিটাল প্রোগ্রামিং।

● সেলাইয়ের প্রকারভেদ: ফিলেট ওয়েল্ড এবং ফ্ল্যাট ওয়েল্ড।

● প্রক্রিয়া: একক তার গ্যাস মেটাল আর্ক ওয়েল্ডিং (GMAW)।

● শিল্ডিং গ্যাস: ৮০% আর্গন + ২০% কার্বন ডাইঅক্সাইড।

১.৩ কর্মপ্রবাহ

প্রক্রিয়াটি দুটি পর্যায়ে গঠিত: লেজার সিম ট্র্যাকিং (অবস্থান নির্ণয়) এবং এর পরে স্বয়ংক্রিয় ওয়েল্ডিং।

এই ওয়ার্কস্টেশনটিতে একটি গ্যান্ট্রি সিস্টেম, রোবোটিক ওয়েল্ডিং এবং ডুয়াল-পজিশনার সমন্বিত রয়েছে, যা এটিকে নিরবচ্ছিন্নভাবে ২৪/৭ কাজ করতে সক্ষম করে।

২.১ বিন্যাস ও ফিক্সচার

● পদচিহ্ন: প্রায় ১৪,০০০ মিমি × ৭,০০০ মিমি।

● ট্যাঙ্কের প্রান্তের ফিক্সচার: এতে সার্ভো-সেন্টারিং প্রযুক্তি রয়েছে। সিস্টেমটি যেকোনো আকারের ট্যাঙ্কের জন্য অবস্থান মনে রাখে, ফলে প্রোগ্রামের মাধ্যমে তাৎক্ষণিকভাবে তা ফিরিয়ে আনা যায়। সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয়তার জন্য ঐচ্ছিকভাবে স্বয়ংক্রিয় ফিডিং রোবট যুক্ত করা যেতে পারে।

● অবস্থানকারী: একটি বড় টিল্ট পজিশনার (২০০০ কেজি পর্যন্ত) এবং একটি মাঝারি টিল্ট পজিশনার (৬০০ কেজি পর্যন্ত) দিয়ে সজ্জিত।

২.২ পিচ টাইম গণনা (রেফারেন্স)

সাধারণ উৎপাদন চক্রের উপর ভিত্তি করে:

● J100-7 পণ্য: স্ক্যানিং ও সহায়ক ওয়েল্ডিং: ১১ মিনিট

● S400-4 পণ্য: স্ক্যানিং ও সহায়ক ওয়েল্ডিং: ৪৬ মিনিট

● S1600-4 পণ্য: স্ক্যানিং ও সহায়ক ওয়েল্ডিং: ৬৮ মিনিট

বিস্তারিত চক্র বিশ্লেষণ (S1600-4 উদাহরণ):

● মোট সেলাইয়ের দৈর্ঘ্য: ৩৩,৯৬৩ মিমি

● সেলাইয়ের সংখ্যা: ৭৪টি

● স্ক্যান সময় (২৫ মিমি/সেকেন্ড): ১,৩৫৯ সেকেন্ড

● ঝালাই করার সময় (৬ মিমি/সেকেন্ড): ৫,৬৬১ সেকেন্ড

● সহায়ক সময়: ৪০ সেকেন্ড

● আর্ক শুরু/বন্ধের সময় (২ সেকেন্ড/প্রতিটি): ১৪৮ সেকেন্ড

● মোট তাত্ত্বিক সময়: ~১২২ মিনিট (২.০ ঘন্টা)

● মোট প্রকৃত সময় (৯০% কর্মদক্ষতার ভিত্তিতে): ~১৩৩.৫ মিনিট (২.৩ ঘন্টা)

সিস্টেমটি একটি শক্তিশালী ত্রি-স্তরীয় নেটওয়ার্ক কাঠামো ব্যবহার করে:

১. আপার কম্পিউটার (এইচএমআই): মডেল ইনপুট, ডেটা লগিং, কোয়ালিটি ট্র্যাকিং এবং রিয়েল-টাইম মনিটরিং পরিচালনা করে।

২. প্রধান নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা (পিএলসি): স্টেশনের অবস্থা, গ্রাফিক্যাল ইন্টারফেস ডিসপ্লে এবং পূর্ণাঙ্গ স্ব-রোগনির্ণয় পর্যবেক্ষণ করে।

● ত্রুটি ব্যবস্থাপনা: ত্রুটি শ্রেণীবদ্ধকরণ (শাটডাউন বনাম নন-শাটডাউন), দৃশ্যমান/শ্রবণযোগ্য অ্যালার্ম (লাল/হলুদ নির্দেশক), এবং নির্দেশিত সমস্যা সমাধান।

৩. কার্যনির্বাহী ব্যবস্থা: এর মধ্যে সেন্সর, ওয়েল্ডার এবং রোবোটিক ড্রাইভ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।